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La Brigada Motorizada N° 4 "Rancagua" del Teniente Coronel Juan José San Martín Penrose, es una brigada del Ejército de Chile dependiente de la VI División de Ejército, cuya guarnición está en la ciudad de Arica.
Los orígenes del regimiento 4º de Línea se remontan a la Guerra de Independencia de Chile, al Batallón de Infantería Nº4 comandado por Ambrosio Rodríguez Erdoíza (hermano de Manuel Rodríguez Erdoíza), si bien hay trazabilidad histórica de su existencia desde 14 de enero de 1814, es creado por decreto Supremo el 12 de septiembre de 1814 y disuelto luego del Desastre de Rancagua (1 y 2 de octubre de 1814).
Vuelve a formarse en 1817, sobre la base del disuelto batallón Rancagua, con el nombre de batallón Nº 4 de Chile.
Participa bajo el mando del coronel Pedro Arriagada en las batallas de Cancha Rayada y la decisiva victoria en Maipú el 5 de abril de 1818.